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四柱油壓機(jī)多缸單往復(fù)程序I型障礙的消除

作者：金拓科技發(fā)布時(shí)間：2015/5/6 10:11:50

四柱油壓機(jī)多缸單往復(fù)程序I型障礙的消除
(1)邏輯"與"消障法。邏輯"與"消障法是利用邏輯"與"門的性質(zhì)，將長(zhǎng)信號(hào)變成短信號(hào)，如圖15.38所示。設(shè)m為障礙信號(hào)，引人的制約信號(hào)x，把m罪IIx相"與"得到消障后的執(zhí)行信號(hào)Tn•，即
制約信號(hào)Z的起點(diǎn)應(yīng)該位于障礙信號(hào)m開始之前，且制約信號(hào)z的終點(diǎn)應(yīng)選在障礙信號(hào)m的無障礙段中。
制約信號(hào)z的選擇原則z盡量選用系統(tǒng)中的其他原始信號(hào)作為制約信號(hào)x，這樣可以避免增加氣動(dòng)元件；選擇其他原始信號(hào)的"非"信號(hào)；其他主控閥的輸出信號(hào)；用中間記憶元件(輔助閥2)輸出信號(hào)。
實(shí)現(xiàn)邏輯"與"關(guān)系既可以用一個(gè)單獨(dú)的邏輯"與"元件來實(shí)現(xiàn)，也可以用一個(gè)行程閥的兩個(gè)信號(hào)或兩個(gè)行程閥相串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)，如圖15.38所m。
(2)四柱油壓機(jī)中間記億元件(輔助閥)消障法。如果在X-D線閣中無法找到符合條件的制約信號(hào)時(shí)，可以采用增加一個(gè)輔助閥，即采用中間記憶元件的方法來消障，這里的中間記憶元件，即為雙穩(wěn)元件或單記憶元件。其方法是利用中間記憶元件的輸出信號(hào)作為制約信號(hào)和障礙信號(hào)m相"與"來消除障礙信號(hào)m中的障礙段(圖15.39)。
圖15.39(a)為輔助閥消障的邏輯原理圖，圖15.39(b)為其回路原理圖。圖中輔助閥K為兩位三通、雙氣控閥，當(dāng)t有氣時(shí)使K閥有輸出，而當(dāng)d有氣時(shí)K閥無輸出。
不能重疊，應(yīng)滿足邏輯關(guān)系：
t和Id的選擇原則是«通"信號(hào)t的起點(diǎn)應(yīng)該位于障礙信號(hào)m之前或同時(shí)，終點(diǎn)位于m的無障礙段中："斷"信號(hào)d的起點(diǎn)應(yīng)該位于障礙信號(hào)m的無障礙段中，終點(diǎn)應(yīng)位于t的起點(diǎn)之前�；�15.40是輔助閥控制信號(hào)選擇示意圖。
在圖15.35中障礙信號(hào)al和bo都是采用中間記憶元件法來進(jìn)行消障的。
最后還需要說明的是3在X-D線圖中，若信號(hào)線與動(dòng)作線等長(zhǎng)，則此信號(hào)可稱為瞬時(shí)障礙信號(hào)，它不加排除也能自動(dòng)消失障礙，僅使某個(gè)行程的開始比預(yù)定的程序產(chǎn)生時(shí)間的稍微滯后，一般均不需要考慮。在圖15.35中消障后的執(zhí)行信號(hào)叫(BI)和bo(Ao)實(shí)際上也還是屬于這種類型。

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