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伺服壓力機(jī)液壓控制系統(tǒng)的基本原理

作者：金拓科技發(fā)布時(shí)間：2015/5/11 8:52:46

圖1-1是一種仿形機(jī)床的自動(dòng)控制系統(tǒng)，顯然，它是由靠模1.閥芯2、滑閥套3、閥芯彈簧7、反饋?zhàn)?.機(jī)床溜板9.活塞桿10.液壓缸11.油泵5、溢流閥4和油箱6等11部分組成。其工作原理是這樣的3當(dāng)靠摸1沿z方向移動(dòng)一個(gè)位置時(shí)，閥芯2便被靠模頂著向右運(yùn)動(dòng)一段短離x，因此滑閥閥套3的窗口被閥芯凸肩打開，使得油泵打出的高壓油沿右邊窗口流向掖壓缸11的左眩，同時(shí)伺服壓力機(jī)液壓缸的右腔的油沿滑閥閥套左邊的窗口流回油箱6。由于液壓缸左腔的壓力高，右腔的壓力低，放在活塞上產(chǎn)生一個(gè)指向右邊的液壓力，于是活塞通過活塞桿10帶動(dòng)機(jī)床溜板9向右運(yùn)動(dòng)。隨著機(jī)床溜板的向右運(yùn)動(dòng)又同時(shí)通過反饋桿8帶動(dòng)滑向閥套3一起向右運(yùn)動(dòng)，目而被閥右，打開的窗口開始關(guān)小，使得流進(jìn)和流出液壓缸的油的壓力損失增加，故左腔的壓力降低，右腔的壓力增高，因而作用在活塞上的液壓力開始陳小，于是活塞的運(yùn)動(dòng)運(yùn)應(yīng)也逐漸變慢。當(dāng)滑閥再問套的窗口完全挫關(guān)閉時(shí)，液壓怔兩腔被封死，由于液體在此種情況下近似地看成是不可壓縮的，故液壓缸活塞停止運(yùn)動(dòng)。顯然，機(jī)床溜板向右移動(dòng)的距離也是x(因?yàn)榇翱诒魂P(guān)死)，也即機(jī)床溜板跟蹤了閥芯，而閥芯又復(fù)現(xiàn)了靠模給出的z方向的指令，因此這種裝置叉叫做機(jī)械液壓跟蹤器。如果將靠摸固定在鏡床的床身上不動(dòng)，將工件固定在湘板上，使整個(gè)機(jī)械液壓跟蹤器沿z的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)閥芯經(jīng)過整個(gè)靠模時(shí)工件便被鏡刀加工完畢。